Convertir videos a MP4 para PSP en Linux

Despues de buscar un rato por aqui y alla como convertir videos a PSP en linux me encontre muchos post de los cuales la mayoria estaban ya bastante desactualizados usando versiones de ffmpeg y de mencoder en los cuales los parametros han cambiado. Por otra parte el ffmpeg me daba un error que no encontraba el codec de aac, probablemente por que ya cambio de nombre, bueno al final logre convertir perfectamente a mpeg4 368*208 y a formato AVC HD 480*272, el primer formato se ve un poco borrosa la pelicula pero en el segundo formato se ve bastante bien (si vas a ver peliculas o series en el psp este formato te da la mejor resolucion posible, si vas a ver en un televisor HD, seria mejor q usaras 720*480). Bueno aqui les dejo los comandos usando el ultimo mencoder:

MPEG4 (368*208)

mencoder -oac lavc -ovc lavc -of lavf -lavcopts aglobal=1:vglobal=1:vcodec=mpeg4:vbitrate=500:acodec=libfaac -af lavcresample=24000 -vf scale=368:208,harddup -lavfopts format=psp -ofps 30000/1001 -o VideoSalida.MP4 VideoEntrada.flv

AVC (480*272)
mencoder -sws 9 -vf scale=480:272,harddup,unsharp=l3x3:0.7 -oac faac -faacopts br=128:mpeg=4:object=2:raw -ovc x264 -x264encopts bitrate=650:global_header:partitions=all:trellis=1:vbv_maxrate=768:vbv_bufsize=2000:level_idc=30:threads=2 -of lavf -lavfopts format=psp -ofps 24000/1001 -o VideoSalida.MP4 VideoEntrada.avi